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Lehrstuhl für Informatik 12
Kognitive Systeme
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Kooperative Autonome Systeme
Projekt Kognitive Systeme

Kognitive Systeme

Der Mensch verfgt ber zahlreiche kognitive Fäigkeiten, die es ihm ermölichen, seine Umwelt wahrzunehmen und somit gewonnenen Informationen weiterzuverarbeiten. Zu diesen Fäigkeiten zählen:

  • Wahrnehmung der Umwelt
  • Aufmerksamkeit auf relevante Geschehnisse
  • Lernen, neues Wissen aufnehmen
  • Denken, Wissen anwenden
  • Gedähtnis, Speicherung von Informationen und Errinnerung
  • Zuweisung von Bedeutung vor allem bei Kommunikation

In diesem Forschungsprojekt werden geeignete Algorithmen sowie System- und Hardwarearchitekturen untersucht, um kognitive Systeme zu entwickeln und auf den mobilen Robotersystemen Robertino und Kurt3D zu realisieren.

Kognitives System
Cognitive Vision System - Architektur

Forschung

Die momentanen Schwerpunkte in diesem Forschungsprojekt sind:

  • Bewegungserkennnung- und verfolgung
  • Sensorfusion von Kamera- und Laserscannerdaten
  • Klassifikation von Objekten und Personen
  • Intelligente Mensch-Maschinen-Interaktion (Sprache, Gesten)
  • Entwicklung von kontextsensitiven, selbstlernenden Systemen

Untersucht werden in diesem Zusammenhang auch probabilistische Ansäze sowie Neuronale Netze, Learning Classifier Systems und Fuzzy Logik.

Die gewonnenen Kenntnisse sollen auch fr unser Robots@Home-Projekt verwendet werden.

Motion Tracking
Motion Tracking mit einem Partikelfilter

Lehre

Seminar:

  Impressum Stand: 23 June 2008.   S.W.