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Lehrstuhl für Informatik 12
Kooperative Autonome Systeme - Robertino
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Das Robotersystem "Robertino"

Robertino-Robotersystem

Robertino ist ein mobiler Roboter, der mit einem industriellen Computer ausgestattet ist, auf dem das Linux-Betriebssystem läuft. Informationen über die Umgebung (z.B. Entfernung zu Hindernissen) werden durch verschiedene Sensoren gesammelt. Die Kommunikation mit anderen Systemen erfolgt über WLAN. Durch die Kommunikation mit anderen Robotern können Probleme kooperativ gelöst werden.

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  Impressum Stand: 23 January 2007.