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Lehrstuhl für Informatik 12
Kooperative Autonome Systeme - Robertino
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Das Robotersystem "Kurt3D"

Kurt3D-Robotersystem

Das Robotersystem Kurt3D ist mit einem Kamerasystem und einem 3D-Laserscanner ausgestattet und kann über eine CAN-Schnittstelle gesteuert werden. Der entscheidende Vorteil dieses Systems gegenüber der Robertino-Plattform ist die leistungsfähigere Sensorik. Durch den 3D-Laserscanner und das Kamerasystem können sowohl Tiefen- als auch Farbinformationen über die Umgebung gewonnen werden.

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  Impressum Stand: 23 January 2007.