Kognitive Systeme
Der Mensch verfgt ber zahlreiche kognitive F�igkeiten, die es ihm erm�lichen, seine Umwelt wahrzunehmen und somit gewonnenen Informationen weiterzuverarbeiten. Zu diesen F�igkeiten z�len:
- Wahrnehmung der Umwelt
- Aufmerksamkeit auf relevante Geschehnisse
- Lernen, neues Wissen aufnehmen
- Denken, Wissen anwenden
- Ged�htnis, Speicherung von Informationen und Errinnerung
- Zuweisung von Bedeutung vor allem bei Kommunikation
In diesem Forschungsprojekt werden geeignete Algorithmen sowie System- und Hardwarearchitekturen untersucht, um kognitive Systeme zu entwickeln und auf den mobilen Robotersystemen Robertino und Kurt3D zu realisieren.
Cognitive Vision System - Architektur
Forschung
Die momentanen Schwerpunkte in diesem Forschungsprojekt sind:
- Bewegungserkennnung- und verfolgung
- Sensorfusion von Kamera- und Laserscannerdaten
- Klassifikation von Objekten und Personen
- Intelligente Mensch-Maschinen-Interaktion (Sprache, Gesten)
- Entwicklung von kontextsensitiven, selbstlernenden Systemen
Untersucht werden in diesem Zusammenhang auch probabilistische Ans�ze sowie Neuronale Netze, Learning Classifier Systems und Fuzzy Logik.
Die gewonnenen Kenntnisse sollen auch fr unser Robots@Home-Projekt verwendet werden.
Motion Tracking mit einem Partikelfilter
Lehre
Seminar:
