Der Lehrstuhl für Informatik 12 (Hardware-Software-Co-Design) der Technischen Fakultät sucht

Studentische Hilfskräfte

im Bereich

Bildverarbeitung von Time-of-Flight Daten auf FPGAs

Der Fortschritt der Time-of-Flight-Technologie ermöglicht dieser Art der Bildaquise den Einzug in immer neue Entwicklungsgebiete, wie z.B. Automotive oder Medizintechnik. Da die Daten die aktuelle Kamerasysteme liefern jedoch nicht perfekt sind, müssen diese durch eine umfangreiche Bildverarbeitung in Form zur weiterführenden Analyse und Bearbeitung gebracht werden. Um die Host-CPU zu entlasten, besteht die Möglichkeit FPGAs und DSPs als dedizierte Hardware-Beschleunigungseinheiten einzusetzen.

Hierzu werden verschiedene Algorithmen mit Hilfe des am Lehrstuhl entwickelten PARO Frameworks und der PAULA-Sprache parallelisiert und anschliessend eine Systemexploration durchgeführt. Die Korrektheit der Operation der so auf dem FPGA implementierten Algorithmen soll ausserdem mittels Referenzimplementierungen, z.B. in Matlab oder C/C++ überprüft werden. Weiterhin besteht die Möglichkeit der Integration der verschiedenen Algorithmen in ein bestehendes Framework zur Betrachtung von ToF Daten.

Das Aufgabengebiet umfasst u. a.:

• Erstellung eines C++ Frameworks zur Implementierung von Bildverarbeitungsalgorithmen.
• Einarbeitung in das PARO Framework und die PAULA Sprache.
• Implementierung von Bildverarbeitungsalgorithmen auf FPGAs.
• Verwendung der DSP-Einheiten des FPGAs für die Bildverarbeitung.

Notwendige Qualifikation:

Abgeschlossenes Grundstudium der Informatik, Computational Engineering, IuK oder Mechatronik.

Wünschenswerte Qualifikation:

Der/die ideale Bewerber/in erfüllt darüber hinaus die folgenden Eigenschaften:

• Kenntnisse in der Programmiersprache VHDL, Verilog oder SystemVerilog.
• Gute Kenntnisse der Programmiersprache C/C++.
• Kenntnisse im Umgang mit FPGAs oder DSPs.

Bemerkungen: Für oben beschriebene Tätigkeiten suchen wir motivierte Studierende. Die Wochenarbeitszeit und das genaue Einsatzgebiet kann bei einem Gespräch vereinbart werden.

Institut für Informatik 12
(Hardware-Software-Co-Design)
Herrn Prof. Dr.-Ing. Jürgen Teich
Am Weichselgarten 3
D-91058 Erlangen

Für weitere Informationen steht Ihnen gerne zur Verfügung:

Moritz Schmid
Institut für Informatik 12
(Hardware-Software-Co-Design)
Telefon: +49 9131 85-25399
Fax: +49 9131 85-25149
Email: moritz.schmid@informatik.uni-erlangen.de