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Lehrstuhl für Informatik 12
Grundlagen der Robotik (RoboCup)
Department Informatik  >  Informatik 12  >  Lehre  >  Grundlagen der Robotik (RoboCup), WS 07/08

Grundlagen der Robotik

Wiki

Für aktuelle Informationen rund um das Projektsemiar "Grundlagen der Robotik (RoboCup)" gibt es eine eigene Wiki.

Inhalt

Im Rahmen dieses Seminars wird anhand von Beispielen ein kleiner Einblick in die Welt der Robotik gegeben. Dabei soll gezeigt werden, wie Roboter ihre Umgebung mit Hilfe von Sensoren wahrnehmen, die Sensordaten auswerten und weiterverarbeiten und dann entsprechende Aktionen durchfhren.

In Gruppenarbeit werden hierbei verschiedene Szenarien für Service-Roboter entworfen und umgesetzt. Langfristig gesehen sollen die Ergebnisse dieses Seminars für den RoboCup@Home-Wettbewerb verwendet werden.

Informationen

Angaben

  • Projektseminar
  • Stundenzahl: 2 SWS, Schein
  • für Anfänger geeignet, Frühstudium, für Gasthörer zugelassen
  • Fragen an Stefan Wildermann

Zeit und Ort

Projektseminar im Sommersemester 08

Vorbesprechung

29.1.2008, 14:00 - 15:00 Uhr, Informatik-Hochhaus Raum 00.152

Dozenten

  Impressum Stand: 23 January 2008.   S.W.