Für aktuelle Informationen rund um das Projektsemiar "Grundlagen der Robotik (RoboCup)" gibt es eine eigene Wiki.
Im Rahmen dieses Seminars wird anhand von Beispielen ein kleiner Einblick in die Welt der Robotik gegeben. Dabei soll gezeigt werden, wie Roboter ihre Umgebung mit Hilfe von Sensoren wahrnehmen, die Sensordaten auswerten und weiterverarbeiten und dann entsprechende Aktionen durchfhren.
In Gruppenarbeit werden hierbei verschiedene Szenarien für Service-Roboter entworfen und umgesetzt. Langfristig gesehen sollen die Ergebnisse dieses Seminars für den RoboCup@Home-Wettbewerb verwendet werden.