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Seminar im Hauptstudium: Robocup@Home - Entwicklung von Szenarien und Algorithmen
Dozenten
Dipl.-Inf. Stefan Meyer,
Dr.-Ing. Marcus Bednara,
Dipl.-Ing. Joachim Falk
Angaben
Seminar im Hauptstudium, SS 2006, 2 SWS, Schein
nur Hauptstudium
Zeit und Ort: jeden Dienstag ab 14 Uhr
Veranstaltungsort ist der Lehrstuhl in Tennenlohe!
Voraussetzungen / Organisatorisches
Scheinvergabe auf Vortrag, Ausarbeitung und regelmaessige, aktive Teilnahme
Geeignet ab Hauptstudium ab 5. Semester
Anmeldung
Anmeldung bei Stefan Meyer
stefan.meyer@informatik.uni-erlangen.de
Inhalt
Ziel dieses Seminars ist es, Szenarien und Algorithmen für den mobilen autonomen Roboter "Robertino" (www.openrobertino.org) zu entwickeln. Langfristig gesehen werden die Ergebnisse dieses Seminars verwendet, um möglicherweise am neuen Robcup-Wettbewerb @Home, der im Juni 2006 erstmalig in Bremen stattfindet, teilzunehmen (www.robocupathome.org).
Folgende Themengebiete umfasst das Seminar:
- Kooperatives Roboterverhalten
- Erweiterung der Mensch-Roboter-Sprachschnittstelle
- Manipulationsverfahren und -algorithmen
- Objekterkennung mit Hilfe einer Kamera
Download
Aushang
Folien der Vorbesprechung
Video des Greifarmes in Aktion
Links
Robertino-Webseite
C++ Tutorial
Buch zu Planungsalgorithmen
Tipps zu Seminarvortraegen
Zusaetzliche Informationen
Schlagwoerter: Robotik, Sprachverarbeitung, Robocup@Home
Erwartete Teilnehmerzahl: 12
Weitere Informationen bei
Stefan Meyer
oder
Marcus Bednara.
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