Informatik 12 - Hardware-Software-Co-Design


		Lehrstuhl für Informatik 12



		Seminar im Grundstudium: Umgebungsexploration und Wegeplanung mit Robotern am Beispiel Katz und Maus

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Seminar im Grundstudium: Umgebungsexploration und Wegeplanung mit Robotern am Beispiel Katz und Maus

Dozenten

Dipl.-Ing. Ivonne Puhlmann, Dipl.-Inf. Marcus Bednara, Dipl.-Ing. Joachim Falk, Dipl.-Ing. Alexey Kuprianov

Angaben

Seminar im Grundstudium, 2 SWS, Schein

nur Grundstudium

Zeit und Ort: Montag 14:30 - 16:00 Uhr und Dienstag 14:30 - 16:00 Uhr

Veranstaltungsort ist der Lehrstuhl in Tennenlohe!

Voraussetzungen / Organisatorisches

Scheinvergabe auf Vortrag, Ausarbeitung und regelmaessige, aktive Teilnahme

Geeignet ab Grundstudium ab 2. Semester

Die Abschlußvorfuehrung aller Gruppen findet am Dienstag (12.07.) um 16.30 Uhr im großen Robolab (241) statt. Alle Gruppen, die den Miraculix benutzt haben, sollten ihre Software auf einen der anderen Roboter kopieren.

Inhalt
In dem Seminar soll am Beispiel des klassischen Jagdspiels "Katz und Maus" das Problem Umgebungsexploration und Wegeplanung mit Robotern vermittelt werden. In kleinen Gruppen werden die Methoden der Kartenerstellung, Wegfindung sowie Jagd- bzw. Fluchtalgorithmen erarbeitet. Um eine Kollision mit Hindernissen zu vermeiden und die eigene Position im Raum zu bestimmen, mssen die Abstandssensoren und die omnidirektionale Kamera der Roboter verwendet werden.

Download

Aushang

Einfuehrungsvortrag

Tutorial zu Programmiertools unter Linux

Tutorial: Von Java zu C++

Gruppeneinteilung und Vortragsthemen der Gruppen