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Grundseminar: Vernetzung und Interaktion verteilter eingebetteter Systeme mit Lego Mindstorm
Dozenten
Dipl.-Ing. Thilo Streichert,
Dipl.-Ing. Mateusz Majer
Angaben
Grundseminar, 2 SWS, Schein
nur Grundstudium
Zeit und Ort: Montagsgruppe 14:30 - 16:00, Donnerstagsgruppe 9:00 - 10:30
Veranstaltungsort ist der Lehrstuhl in Tennenlohe!
Voraussetzungen / Organisatorisches
Scheinvergabe auf Vortrag, Ausarbeitung und regelmaessige, aktive Teilnahme
Geeignet ab Grundstudium ab 1. Semester
Die Präsentation und Demonstration der Ergebnisse finden in der 29 Kalenderwoche statt.
Inhalt
In dem Seminar soll ein Netzwerk aus verteilten Rechenknoten miteinander verknüpft werden, die gemeinsam eine Aufgabe lösen. Hierzu werden wichtige Aspekte zu den Themen Kommunikationsmechanismen, Uhrensynchronisation und Ad-Hoc-Netzwerke angesprochen. Als Rechenknoten in dem Netzwerk dienen Lego-Mindstorm-Roboter, die via Infrarotschnittstelle miteinander kommunizieren. Jeder Roboter verfügt über einen Lautsprecher zur Wiedergabe von monophonen einstimmigen Klängen. Am Ende des Seminars soll eine Gruppe von Rechenknoten eine Midi-Musik-Datei aus dem Internet laden, sich synchronisieren und anschließend die Datei mehrstimmig abspielen.
Download
Aushang
Ziele eines Grundseminar
Aufgabenstellung
Einführung in Mindstorms und Java Umgebung
Einführung in Kommunikations- und Synchronizationsmechanismen
Gruppenbild des Seminars
Links
LeJOS Mindstorms Tutorial
LeJOS Java API
Brick Music Studio
Zusätzliche Informationen
Schlagwörter: Java, Lego Mindstorms, Midi Musik
Erwartete Teilnehmerzahl: 23
Weitere Informationen bei
Thilo Streichert
oder
Mateusz Majer.
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