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Entwurf und Analyse eingebetteter Netzwerke des Automobilbaus – Von der Theorie zur Praxis
| Dozenten |
Dr. Thilo Streichert |
| Übungsgruppenleiter |
F. Reimann, S. Wildermann |
| Umfang/Stunden |
V2 + Ü2, auch für Computational Engineering |
Ort und Zeit
der Vorlesung
der Übung
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Raum 01.255, am Lehrstuhl für Informatik 12, Cauerstraße 9
Fr. 21.10.11: 8:30 - 10:00 / 10:15 - 11:45 / 12:30 - 14:00,
Fr. 11.11.11: 8:30 - 10:00 / 10:15 - 11:45 / 12:30 - 14:00,
Fr. 02.12.11: 8:30 - 10:00 / 10:15 - 11:45 / 12:30 - 14:00,
Fr. 13.01.12: 8:30 - 10:00 / 10:15 - 11:45
Fr. 27.01.12: 8:30 - 10:00 / 10:15 - 11:45
Raum 01.255, am Lehrstuhl für Informatik 12, Cauerstraße 9
Fr. 28.10.11: 8:30 - 10:00 / 10:15 - 11:45,
Fr. 18.11.11: 8:30 - 10:00 / 10:15 - 11:45,
Fr. 10.12.11: 8:30 - 10:00 / 10:15 - 11:45 / 12:30 - 14:00,
Fr. 20.01.12: 8:30 - 10:00 / 10:15 - 11:45 / 12:30 - 14:00,
Fr. 03.02.12: 8:30 - 10:00 / 10:15 - 11:45 / 12:30 - 14:00
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Wir sind umgezogen! Die Vorlesung und Übungen finden ab sofort im Raum 01.255 im Neuen Mathematischen Institut (Felix Klein-Gebäude) statt.
Prüfung
Die Prüfung findet mündlich statt und umfasst sämtliche Inhalte der Vorlesung und Übung.
Zielsetzung:
Heutige Netzwerkarchitekturen bestehen aus bis 80 Steuergeräten, die über verschiedene Bussysteme
vernetzt sind. Sowohl die Steuergeräte wie die Bussysteme sind durch eine hohe Diversität geprägt:
Von kleinen kommunizierenden Sensoren mit 8-Bit µController und LIN-Interface, über bildverarbeitende
Kameras mit CAN-Anschluss bis hin zu 32-Bit µControllern in Gateways mit einem oder mehreren CAN-,
FlexRay- und MOST-Bussen. Diese Vielzahl an Ressourcen, die für den Entwurf von Netzwerkarchitekturen
bereit steht, spannt einen riesigen Entwurfsraum auf, der allerdings zahlreichen Randbedingungen unterliegt.
Diese Randbedingungen sind in erster Linie durch die verschiedenen Disziplinen wie Maschinenbau, Design,
Vertrieb, Wartung, etc. gegeben, die im Automobilbau aufeinander treffen. Um die verschiedenen sinnvollen
Möglichkeiten aus Sicht eines Netzwerkentwicklers zu bewerten, spielen Analysemethoden zur frühzeitigen
Bewertung von Netzwerken eine entscheidende Rolle.
In dieser Vorlesung soll der Spagat zwischen Formeln und praktischer Anwendung gemeistert und gleichzeitig
der aktuelle Stand der Forschung im Bereich der Analyse von Echtzeitsystemen vermittelt werden.
Inhalt:
- Grundlagen des automobilen Systementwurfs
- Grundlagen der Kommunikationssysteme
- Analyse eingebetteter Netzwerke
- Eingebettete Rechnerstrukturen für Echtzeitsysteme
- Modellbasierte Software-Entwicklung und Echtzeitbetriebssysteme
- Analyse von Software für eingebettete Systeme
Unterlagen (Zugriff nur über das Uni-Netzwerk):
Literatur:
- Hermann Kopetz, Real-Time Systems: Design Principles for Distributed Embedded Applications Kluwer International Series in Engineering & Computer Science, ISBN-10: 0792398947 ISBN-13: 978-0792398943
- Jörg Schäuffele und Thomas Zurawka, Automotive Software Engineering, Vieweg+Teubner, ISBN-10: 3834800511 ISBN-13: 978-3834800510
- Giorgio C. Buttazzo, Hard Real-time Computing Systems: Predictable Scheduling Algorithms and Applications, Springer, ISBN-10: 0387231374 ISBN-13: 978-0387231372
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